數(shù)控車床宏程序如何編程？

一、變量
普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如：＃1＝＃2＋100；G01 X#1 F300

（1）變量的表示
計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（＃）和后面的變量號(hào)指定。
例如：＃1
表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。
例如：＃[#1+#2-12]

（2）變量的類型
變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型：
1）#0 空變量，該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。
2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值。
3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。
4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如,刀具的當(dāng)前位置，補(bǔ)償值。

（3）變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111。

（4）小數(shù)點(diǎn)的省略
當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。
例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實(shí)際值是123.000。

（5）變量的引用
為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。
例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在＃的前面。
例如：G00X－#1
當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。
例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時(shí)，G00X#1  Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

（6）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量
對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

（7）未定義的變量   
當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。
（a）引用
當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。
當(dāng)＃1=<空> 當(dāng)＃1＝0
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0

（b）運(yùn)算
除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。
當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)
＃2＝＃1
↓
＃2＝<空> ＃2＝＃1
↓
＃2＝0
＃2＝＃*5
↓
＃2＝0 ＃2＝＃*5
↓
＃2＝0
＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0

（c）條件表達(dá)式
EQ和NE中的<空>不同于0。
當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)
＃1EQ＃0
↓
成立 ＃1EQ＃0
↓
不成立
＃1 NE ＃0
↓
成立 ＃1 NE ＃0
↓
不成立
＃1 GE ＃0
↓
成立 ＃1 GE ＃0
↓
不成立
＃1 GT ＃0
↓
不成立 ＃1 GT ＃0
↓
不成立

（8）限制    
程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。
例：下面情況不能使用變量：
0＃1；
/＃2G00X100.0;
N#3Y200.0;

二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算

下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。
定義：#i=#j
加法：#i=#j+#k;
減法：#i=#j-#k;
乘法：#i=#j*#k;
除法：#i=#j/#k;

正弦：#i=SIN[#j];
反正弦：#i=ASIN[#j];
余弦：#i=COS[#j];
反余弦：#i=ACOS[#j];
正切：#i=TAN[#j];
反正切：#i=ATAN[#j];

角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。
平方根：#i=SQRT[#j];
絕對(duì)值：#i=ABS[#j];
舍入：#i=ROUNND[#j];
上取整：#i=FIX[#j];
下取整：#i=FUP[#j];
自然對(duì)數(shù)：#i=LN[#j];
指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP[#j];

或：#i-#jOR#k;
異或：#i-#jXOR#k;
與：#i-#jAND#k;

邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。
從BCD轉(zhuǎn)為BIN
從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];

用于與PMC的信號(hào)交換。

說(shuō)明：
● 角度單位    
函數(shù)SIN