FANUC刀具補(bǔ)償系統(tǒng)變量的功能和編程方法

宏程序作為數(shù)控編程的一種方法，具有編程簡(jiǎn)單、修改方便及程序量小等優(yōu)點(diǎn)。宏程序分為A類(lèi)和B類(lèi)，在一些較老的FANUC數(shù)據(jù)系統(tǒng)中采用A類(lèi)宏程序，現(xiàn)在較先進(jìn)的系統(tǒng)中則采用B類(lèi)宏程序。B類(lèi)宏程序是使用變量進(jìn)行編程的，變量分為局部變量（#1～#33）、公共變量（#100～#149、#500～#549）和系統(tǒng)變量（#1000～）。對(duì)于局部變量和公共變量的使用，經(jīng)過(guò)短期的學(xué)習(xí)很容易掌握，而系統(tǒng)變量一般不會(huì)輕易地使用和更改，但是如果能夠掌握好，使用系統(tǒng)變量可以實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能。

在加工時(shí)，當(dāng)刀具發(fā)生磨損需要改變磨損值時(shí)，為了及時(shí)提醒操作者進(jìn)行換刀以及防止操作者更改錯(cuò)誤，可以通過(guò)在程序中的設(shè)定，使刀具半徑補(bǔ)償的磨損量控制在一定的范圍，超出這個(gè)范圍時(shí)程序就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而無(wú)法執(zhí)行程序。

用系統(tǒng)變量可以讀寫(xiě)刀具補(bǔ)償值，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)變量賦值，可以設(shè)定刀具補(bǔ)償值范圍。在FANUC0i系統(tǒng)中，刀具補(bǔ)償分為幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償，刀具補(bǔ)償號(hào)可達(dá)400個(gè)。當(dāng)補(bǔ)償號(hào)小于等于200時(shí)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償也可以使用#2001～#2400，補(bǔ)償號(hào)與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值（H）和刀具半徑補(bǔ)償值（D ）的對(duì)應(yīng)關(guān)系如附表所示。

下面以刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)加工某個(gè)零件的輪廓時(shí)，如果想要將刀具補(bǔ)償?shù)哪p值控制在－0.2～0mm的范圍內(nèi)，通過(guò)編程設(shè)定可以對(duì)該刀具的磨損值進(jìn)行判斷，如果磨損值在－0.2～0mm范圍內(nèi)繼續(xù)執(zhí)行程序，超出范圍則機(jī)床報(bào)警，顯示報(bào)警信息。假設(shè)使用1號(hào)刀具T1，刀具半徑補(bǔ)償號(hào)為1，它所對(duì)應(yīng)的刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào)為#12001。具體程序如下：

?

O1200

N10 T1 M6

N20 G90 G54 G00 G40 Z100.

N30 S2000 M03

N40 G43 H5 Z30. M08

N50 G00 X__ Y__ （刀具到達(dá)下刀位置）

N60 G00 Z－5.0

N70 #1=#12001 （將補(bǔ)償號(hào)1的磨損補(bǔ)償值賦值給#1）

N80 IF[#1 LE －0.2] GOTO 110

（判斷#12001的值，如果≤－0.2，轉(zhuǎn)到程序段110）

N90 IF[#1 GE 0.0] GOTO 110 （判斷#12001的值，如果≥0，轉(zhuǎn)到程序段110）

N100 GOTO 120

N110 #3000=80 （range error）

（顯示報(bào)警號(hào)為3080，內(nèi)容為range error的報(bào)警信息）

N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200

…

N200 G01G40 X__ Y__ （N120～N200 輪廓軌跡程序略）

N210 Z100.

N220 M05

N230 M30

當(dāng)?shù)毒咻^多時(shí)的編程方法

（以?xún)砂训毒邽槔?/p>

O1000

T5 M6

G90 G54 G0 G40.

S2000 M03

G43 H5 Z100. M08

G00 X__ Y__ （刀具到達(dá)下刀位置）

Z2.

G0 Z－5. F1000

#30=5 （等于刀具號(hào)數(shù)）

M98 P10

G01 G41 X__ Y__ D5F200

…

G01G40 X__ Y__

G0 Z100.

T6 M6

G90 G54 G0 G40 X－60. Y－60.

S2000 M03

G43 H6 Z100. M08

Z2.

G0 Z－5. F1000

#30=6 （等于刀具號(hào)數(shù)）

M98 P10

G01 G41 X__ Y__ D6F200

…

G01G40 X__ Y__

G0 Z100.

M05

M30

%

O10

#1=12000

#2=#[#1+#30] （確定刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào)）

IF[#2 LE －0.2] GOTO 60 （判斷#2的值，如果≤－0.2，轉(zhuǎn)到程序段60）

IF[#2 GE 0.0] GOTO 60 （判斷#2的值，如果≥0，轉(zhuǎn)到程序段60）

GOTO 70

N60 #3000=80（range error）

N70 M99

?

同理，也可以像上述一樣控制刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。

?

采用該方法的好處有以下兩個(gè)方面：

①可以避免修改磨損值時(shí)的誤操作?，F(xiàn)在很多企業(yè)機(jī)床編程和機(jī)床操作人員是分開(kāi)的，不允許操作者修改程序，但可以修改刀具磨損補(bǔ)償值，當(dāng)?shù)毒吣p或工件尺寸變化需要修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí)，為了防止操作者在修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí)輸入錯(cuò)誤，造成工件的報(bào)廢和刀具的損壞，可以將磨損值限定在一定的范圍內(nèi)，如果超出范圍程序會(huì)停止執(zhí)行并產(chǎn)生報(bào)警信息。

②可以保證工件的尺寸精度和表面粗糙度值，當(dāng)?shù)毒叩那邢魅心p到一定程度，就需要更換刀具。也就是補(bǔ)償值達(dá)到一定值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警，從而提醒或強(qiáng)制操作者更換刀具，避免操作者一味地去改變刀具磨損補(bǔ)償值。